按辈分算，郑庄公还是周桓王的爷爷辈；按血缘关系亲疏来算，郑庄公在诸侯当中是和周桓王最近的。郑庄公的爷爷郑桓公是周宣王的庶弟，从周宣王往后依次是亡国的周幽王、东迁的周平王，由于周平王的太子洩父死在了从郑国回周奔丧的路上，于是太子的儿子林登位就是周桓王。
作为周厉王的小儿子，郑桓公是在周宣王二十二年的时候才被封到了郑地，郑立国晚，和周天子的家族关系最近。郑桓公往后是郑武公，然后就是郑庄公。
儿子多了，后人多了，争得不仅仅是家产，更多的还是面子，以及一些相互之间看着就不顺眼的东西。你比我好，比我强，就是不行，我心里难受；我比你好，比你强，我就瞧不上你，凭你是什么身份，都不好使，实力决定一切！
郑庄公在周平王时代就已经做了郑国的国君，周桓王即位的前一年，郑庄公二十四年，郑侵周地，取禾。郑庄公没把周天子放在眼里，周桓王三年，郑庄公才来朝见周天子，周桓王也没以礼相待。
展开剩余81%桓王三年，郑庄公朝，桓王不礼。
五年，郑怨，与鲁易许田。许田，天子之用事太山田也。
十三年，伐郑，郑射伤桓王，桓王去归。
--《史记·周本纪》
二十四年，郑侵周地，取禾。
二十七年，始朝周桓王。桓王怒其取禾，弗礼也。
二十九年，庄公怒周弗礼，与鲁易祊、许田。
三十七年，庄公不朝周，周桓王率陈、蔡、虢、卫伐郑。
--《史记·郑世家》
鲁隐公五年，
王夺郑伯政，郑伯不朝。
秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。
--《春秋左传》
双方都撕破了脸，周桓王憋了一肚子窝囊气，受的委屈最大。自己是天子，天子居然要受诸侯的气，简直是没有天理。这种气焰不狠狠打击，自己以后还怎么做天子，诸侯们会怎么看！这一仗必须得打，事关周王室的尊严和威慑力！
公元前707年，郑庄公三十七年，周桓王十三年，周、陈、蔡、虢、卫五国联军在周桓王的率领下讨伐郑国。
郑庄公在繻葛，现在的河南长葛北，摆开了鱼丽之阵来迎战五国联军。周天子的五国联军分了三个军阵，郑庄公也摆开了三个军阵，都是左军、中军、右军。郑庄公的三个军阵，战车在前，步兵在后，战车占据战场的宽度，步兵填充战车间的空隙，叫做鱼丽之阵。
繻葛之战一开始，郑庄公这边就已经摸清了五国联军的底细，鱼丽阵才能大获全胜。
郑子元请为左拒以当蔡人、卫人，为右拒以当陈人，曰：陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝，固将先奔，既而萃于王卒，可以集事。--《春秋左传》
郑庄公按照郑子元的策略，先左右两军攻击五国联军的薄弱之处，然后再集中力量猛攻中军，五国联军大败。
曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之陈，先偏后伍，伍承弥缝。
战于繻葛，命二拒曰：旝动而鼓。
蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。
战车以二十五乘为一偏，步兵五人为一伍，战车在前，步兵在后，步兵在填补战车之间的空隙。战事的发展，完全按照郑子元谋划的进行。五国联军，左右先奔，周军大乱，郑国三阵合击，周军大败。
祝聃射王中肩，王亦能军。祝聃请从之。公曰：君子不欲多上人，况敢陵天子乎！苟自救也，社稷无陨，多矣。
君子不能欺人太甚，更何况是欺凌天子！自救就行了，保全社稷即可，这样就足够了。郑庄公不仅制止了祝聃继续的追击的建议，见好就收，夜里还派了祭足去看望周桓王，并且慰问了天子左右之人！
夜，郑伯使祭足劳王，且问左右。--《春秋左传》
庄公与祭仲、高渠弥发兵自救，王师大败。祝聸射中王臂。祝聸请从之，郑伯止之，曰：“犯长且难之，况敢陵天子乎？”乃止。夜令祭仲问王疾。--《史记·郑世家》
周桓王的愿望落空了，自己中箭，联军大败，郑庄公又来作秀慰问了一把，周桓王输掉了周天子的威严，周王室的声威也不复存在。周沦落成了一般的小诸侯国！
文字参考《史记》《春秋左传》
图片来自《东周列国志》
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